，是迄今行业最大负载的自主移动机器人（AMR）翘楚。正如本周在 Automate 2019 Show and Conference上的展示，MiR1000可在动态环境中自动拾取、运输和运送托盘和其他重载荷高达1,000公斤（2,200磅）的重物。与2018年推出MiR500的初心如出一撤，MiR1000为与工厂车间存在潜在危险且成本昂贵的叉车开展协作，提供安全、灵活的替代解决方案。MiR同期还发布了业界首款基于

  MiR1000成为MiR旗下用户友好且功能强大的自主移动机器人矩阵中的一员新将，适用于重型和轻型运输，可优化从仓库到货物交付的整个生产链中的物流管理。MiR100、MiR200和MiR500现已服务于超过45个国家的众多企业，如空客、伟创力、霍尼韦尔、丰田、伟世通、日立等。根据MiR自主移动机器人首席执行官Thomas Visti的说法，MiR研发的MiR1000，用以极大满足那些拥有小型机器人但需要运输重型部件（如航空航天、汽车行业常需的重型部件）的客户需求。

  “MiR1000的成功问世，使得我们进一步拓展了内部物流自动化的可能性，尤其是帮助那些需要运输大型物料，但暂无重新配置基础设施计划的客户。如今的制造商必须应对一直在变化的客户的真实需求，这在某种程度上预示着他们要灵活且易于调整的生产设施。传统的物流解决方案，如叉车和传送带，甚至传统的自动导引车（AGV）都无法支持这种类型的生产。”Visti介绍到。

  “在MiR1000和我们其他高度灵活的自主机器人的帮助下，无需重建基础设施或具备深厚的编程能力，就能便捷地优化所有类型材料的运输，” Visti补充说。“客户已从我们其他机器人产品中受益良多，并将体验MiR1000在确保相同效率前提下的更强负载能力。”

  凭借嵌入软件的人工智能（AI）技术和作为扩展机器人传感器功能的关键摄像头，MiR使其机器人能够优化路线规划和驾驶行为。这些名为“MiR AI Camera”的摄像头，使机器人能够检测和识别不同的移动障碍并做出恰当反应。例如，若机器人检测到一个人，它们将像往常一样继续驾驶，但如果他们检测到自动引导运输车（AGV），那么它将随即停车，而AGV能够继续驾驶。机器人还可以阻塞区域或大流量区域，并重新规划路线，而不是进入阻塞区域后再调整路线更多相关

  MiR1000有两个灵活的托盘升降机，适用于两种最常用的托盘类型——欧盟托盘、40“ x 48”托盘。 与MiR其他自主移动机器人一样，MiR1000可通过直观的用户界面或Mi

  leet机器人车队管理系统来进行编程，这样做才能够根据需要自动完成公司整个机器人队伍的新任务管理。自主移动机器人还能轻松集成不同的顶部模块，如托盘升降机、传送带、机器人手臂或其他配件，以支持广泛的应用。MiR在本届Automate 2019 Show and Conference的MiR展台7368号，正式对外发布MiR1000新品，向全球展示其在自主移动机器人、人工智能领域的

  ，以及卓尔不群的实际应用，这是北美最大的集中展示自动化趋势、尖端技术和业务创新的行业盛会。

  面对快速成长的中国市场，为帮助中国客户及经销商能与全球同步获得MiR1000的产品讯息，现可浏览官网介绍或获取

  ）是在叉车上加载各种导引技术，构建地图算法，辅以避障安全技术，实现叉车的无人化作业。▲叉式

  底盘主要包含电机，电机驱动器，底盘控制器和其它设备。底盘控制器与电脑通信，把电脑指令解析后发送给电机驱动器，同时控制器底盘其它设备，比如碰撞传感器，避障传感器，充放电管理，或者声光设备等

  ，由四个全向轮和直流电机与增量式编码器和NI 9001控制器组成，安装了红外距离和光电传感器。驱动板由官方提供的H桥驱动板。NI 9001由

  的大佬嘛，在下需要一些myrio资料的讲解，希望各位伸出援助之手，拉小弟一把，感激不尽。

  ，施工较为方方便，能适应各种使用环境。 02二维码导航 二维码导航属于视觉识别，实现原理是在地面铺设二维码阵列，通过

  的理解，也作为笔记总结，留到以后查阅。目前我依旧是觉得自己刚入门，有时候总想的太多，不如实践来的更直接，下面总结之前

  ，在视觉识别这块儿遇到比加大的问题解决不了，上论坛逛了逛发现labview的资料很多，但是myrio的基本上看不到。想问问大神们咱们

  路径规划，并且在任务执行过程中不断采集局部环境信息，做出决策，以此来实现安全行驶并准确到达目标地点的智能系统。本文以LPC2119为控制核心，介绍

  、抗干扰强、隐蔽能力好和输出参数全面等优点，但它的鲁棒性极低，误差会不断随时间累积发散。卫星导航系统具有

  设计嵌入式PPT应具有的几个部分1、有哪些硬件1）小车2）STM32F429开发板3）树莓派3b+开发板4）4g通信模块5）GPS模块6

  沿墙导航过程,设计一种收发一体式超声波传感器与步进电机组成的探测系统。介绍此系统的结构和软硬件设计。实验总结超声波波束与目标物的入射角大小对测距稳定性的影响,提出搜寻离墙

  行为，其最重要的任务之一是获取关于环境的知识。这是用不同的传感器测量并从那些测量中提取有意义的信息而

  的需要。为了锻炼自己的动手能力（这个借口看起来比较积极，能掩盖没钱的尴尬...），准备从零打造一款ROS

  地盘。扫地机轮组减速比大致是50左右，电机编码器15-20线个脉冲，测量精度够用。通过L298N

  的目前所处的位置，结合传感器技术对周围外界环境（障碍物等）作实时探测，并依据环境提供的信息规划一条可行路径完成达到目标点的任务。

  URDF模型想必搜索这样的解决方法的童鞋们对SolidWorks应该再熟悉不过了吧，首先分享一个我一直在用的公众号

  是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它装备了

  轨迹跟踪操控方法一、引言二·、基础准备1.去除GPS数据中的坏点2.经纬度与平面坐标系转换3.差速

  视觉定位与目标跟踪系统求出目标质心特征点的位置时间序列， 然后在分析二次成像法获取目标深度信息的缺陷的基础上， 提

  培养广阔的市场。根据近期研究判断，预计单单是无人机市场在2022年之前就有机会飙升至18十亿美元以上。地面上的

  小白，刚入行，想请教一下各位大佬，pioneer 3-AT可以使用力矩来控制吗？如果不行的话，哪些厂家的轮式

  都是使用高质量的机载可充电蓄电池组来给自身供电,但是一般只能维持几个小时,一旦电能耗尽,一定要采用人工干预的方式来给

  路径规划，并且在任务执行过程中不断采集局部环境信息，做出决策，以此来实现安全行驶并准确到达目标地点的智能系统。本文以LPC2119为控制核心

  核心产品之一，其机械、电气及软件设计标准完全遵循Robocup中型组比赛规则，因此，用户可直接用并参加年度RoboCup

  领域专业控制器产品。MRC5000具有“可靠、稳定、灵活、易用“等特点，内置多种导航算法，支持各种国内外常用型号导航传感器，具有防火墙功能和无线

  ，内置激光导航及二维码导航算法，支持差速底盘运动模型。MRC3100系列自带丰富的I/O资源

  ，内置激光导航算法，支持单舵轮、双舵轮底盘运动模型。FRC5000系列自带丰富的I/O资源和各种通讯接口，支持CANopen

  同时适用于重型和轻型运输应用，从而大大优化贯穿仓库管理到商品配送的整体生产链物流。

  具有极佳的安全性和导航功能，例如具有360度视觉保护的激光扫描和3D摄像头，可以检测前方以及高达3.5米的障碍物。这款

  在负重方面同样表现卓著，能够承载重达500公斤的托盘，并能在托盘架上自动再次运送。

  全球市场领导者Mobile Industrial Robots（以下简称：

  ），亮相“2019慕尼黑上海电子生产设备展”，借此契机在中国大陆展出全新MiRFleet软件及多元化

  1000可在动态环境中自动拾取、运输托盘和其他重物，最高载荷可达1000

  ）解决方案亮相“2019中国国际工业博览会”（以下简称：工博会），并将首次在华公开展示最高

  是协作的，旨在与人类一起工作。完全安全是在动态环境中运行并与人类一起工作的协作

  全球市场领导者——Mobile Industrial Robots（以下简称：

  可以让员工有效提高工作效率，并专注于更高价值的活动，同时还能缩短交付周期、降低瓶颈风险并优化安全性。

  是一种简单、高效、经济适用的选择，几乎能代替需要员工手推推车在设施周围运送物料的全部工作，自动完成物料搬运和内部运输任务。

  ）产业发展蓝皮书》全球首发。 文｜新战略9月15日，上海工博会第一天，由中国

  融资大热 近年来，随着人口红利的减弱，“用工荒”问题日渐凸显。解决企业的用工难题，人机一体化智能系统升级势在必行。而人机一体化智能系统中的一项重要应用就是

  ，提高其仓储物流效率。诺和诺德是一家丹麦生物制药公司，专门研发及生产治疗糖尿病及其它严重慢性疾病的药品。在过

  ，提高其仓储物流效率。诺和诺德是一家丹麦生物制药公司，专门研发及生产治疗糖尿病及其它严重慢性疾病的药品。在过

  ）在各行各业升级转型中的作用逐渐重要，在我国企业中的使用也慢慢变得普遍。伴随着人机合作逐步深入发展，其检验测试认证也正在成为

  创业公司截然不同的发展历史，结果令人唏嘘，有创业基因的公司成了背景，没有创业基因的公司脱颖而出。而这一期的

  决策能力，其主要由控制管理系统、驱动模块、工作模块、安全模块、功能模块等部分所组成。其融合了叉车技术和AGV技术，通过加载

  带来了诸多优势，包括提高了安全性和效率。然而，为了可以安全、独立地工作，这些复杂的系统要精心集成多项技术。在开发

  。我能够 看见、感知现实世界并完成与现实世 界的交互，能做到这些事情并不是特别容易。今天，我就来给你们讲讲我的设计者是如何将照明、传感器和通信