电机控制的核心是在直流电压和电压利用率的约束内，尽量输出更大的转矩达到更高的转速。因此就需要找到合理的Id/Iq指令组合用于控制，实现预期的性能目标。

  2016年， 比亚迪 拿下国内 新能源汽车 市场25%的份额，吉利排名第二，市场占有率占14%，说这两家企业占下国内 新能源汽车 市场的“半壁江山”也并不为过。不妨让我们细细端量下这两家土生土长成长起来的本土民族汽车品牌的今日，推断下他们的明天。下面就随汽车电子小编共同来了解一下相关联的内容吧。 比亚迪向左吉利向右 新能源车向哪？ 一、发展的策略：都坚持向 新能源汽车 转型 比亚迪 和吉利在产品策略上的取向是一致的，都坚持由传统汽车向新能源汽车转型，两家不同的是 比亚迪 从一开始就坚持插混式和纯电动并举，而吉利则从一开始就以纯电动起家。 比亚迪向左吉利向右 新能源车向哪？ 比亚迪自2003年以2

  近日，首批10部电动公交车投入到“神州第一街”——长安街的1路公交运营线路。今年底，北京公交集团将更新完成4500余辆电动公交车，届时新能源车占比将达65%。 这次投入运营的纯电动公交车长度18米，车体外观以“中国红”为主题，采用低地板、大容量、宽通道的车辆结构，并率先配置了PM2.5自动过滤净化系统和全方位安全预警系统，居民的公交出行将更安全、舒适。 国家电网北京市电力公司营销部智能用电处处长陈海洋介绍，电动公交车采用大功率快速充电桩，15分钟左右就可将全车充满，最大续航里程130公里，能够完全满足线路正常的行驶需求。 “十三五”期间，北京公交集团将更新采购纯电动公交车1万余辆。今年年底前，国网北京电力将累计建成100余座公交车充

  新能源汽车和车联网 成为巨头们关注的新焦点     十年之前，家电企业掀起过一波轰轰烈烈的“造车”运动，但短短三两年便纷纷以失败告终。十年之后，家电企业卷土重来。格力本月初发布了重要的公告称，拟 收购主营新能源汽车的珠海银隆后，老冤家美的也宣布建立起首个智慧家居和车联网应用平台，最新一代别克君越将成为首个用户。再加上创维黄老板转行做的南京 金龙和乐视贾跃亭要造的超级汽车，以及春兰的新能源汽车，显示出汽车产业应该是家电企业普遍看好的新趋势。与十年前的“造车”运动相比，新一轮的“造车” 潮体现出了两个明显的时代特征——一是新能源汽车，二是车联网。 路径 1 直截了当进军新能源汽车 代表企业：格力、创维、春兰     家

  踩坑 手眼标定的算法网上是比较多的，但是很多都不好用。github上高赞的easy_handeye，试了一下，但是mycobot600没提供moveit的配置，而我ROS基础不是很好，不太会修改示例代码。折腾了一段时间最终看到这一个鱼香ROS，最终得到了不错的结果 1.配置 配置过程就不用说了，参考鱼香ROS 用深度相机的话要安设深度相机的库github 需要控制机械臂还要安设ROS库，参考博客 识别二维码要安设aruco_ros 特别说明一些，鱼香ROS配置的时候，安装的opencv应该是p3去安装的。配置过程可能有许多问题，百度解决即可 2.在线标定 用在线标定的方式最简单，不用

  1 引言     与其他电机相比，PMSM构成的交流伺服系统有着非常明显的优势，如效率高、低速性能好、转子惯量小等，因此研究PMSM构成的高性能驱动和伺服控制管理系统，具备极其重大的理论意义和实用价值。针对PMSM控制的工程实际，设计了一种基于DSP F2808的数字伺服控制管理系统，采用直流母线电压纹波补偿、遇限削弱积分PI控制算法、防振荡处理等控制策略，实现PMSM高性能伺服控制，给出了伺服控制管理系统相关原理、软硬件设计和实验结果。基于上述方法开发的控制装置拥有非常良好的性能，已获得实际应用。 2 交流伺服控制管理系统的相关操控方法 2．1 PMSM转子磁场定向矢量控制     在d，q旋转坐标系下，转子磁场定向矢量控制的PMSM电压、磁链方程为：

  随着以化石能源为基础的传统汽车工业加速进入尾声，而新能源汽车已经毋庸置疑地代表了汽车工业未来发展趋势。正当我国汽车业界还把新能源车看作“弯道超车”的好机会时，国际汽车巨头慢慢的开始向中国市场筹划着展开全面反攻。不仅宝马，奔驰、通用、大众、日产等都陆续发布了新能源车的最新发展的策略，国际汽车巨头的新能源车战略“不约而同地”对中国市场都给了特别“照顾”。 无论是从各国的政策扶持力度、还是车企的研发投入规模来看，业界对电动汽车的热情都是空前的。经过多年投石问路的预热，阶段性的市场爆发也是预料之中，不知是不是巧合？多家车企同时瞄准了2013年。如果说2010年是“电动车元年”，那么经过2011年和2012年的“试水”和积蓄力量，到

  来自北汽新能源的纯电动汽车EV200/ES210正式上市。两款车型均进入了国家新能源车的补贴目录，续航里程处在150-250公里区间，在今年可享受4.75万元的国家补贴。根据各个地方政策也可享受不同程度的地方补贴。     EV200此次共上市两款车型，轻秀版官方指导价为22.69万，补贴后13.69万；轻享版车型官方指导价为24.69万，补贴后15.69万。中型车级别的ES210畅睿版，官方指导价34.69万，补贴后25.69万。三款车型的价格包含充电桩建设费用。     EV200采用永磁同步电机，上限功率72马力，峰值扭矩180牛米。电池换装北汽与韩国SK合资生产的三元锂电池，电池的电量30.4千瓦时，续航

  引言 随技术的进步，汽车的数字化程度慢慢的升高。目前汽车电子信息产品已经平均占到汽车总成本的1/3，并且这个比率还在逐步的提升，有专家觉得，未来10年内，这个比率将达到40%。例如像宝来这样的中档轿车至少拥有十几个汽车电子控制单元（ECU）。所谓ECU，实际上就是一部带单片机的嵌入式系统，有自己的处理器、I/O设备和存储器，能独立控制汽车的某一系统，例如发动机管理系统EMS和ABS系统等。至于高档轿车，往往拥有几十个甚至上百个 ECU，这些ECU通过数字总线结构连接在一起，形成一个复杂的计算机局域网。 1汽车ECU开发流程 汽车ECU开发流程见图1。 1.1汽车ECU开发的V循环方法

  图像处理、分析与机器视觉 (3th) (Milan Sonka、艾海舟)

  直播回放: Renesas瑞萨电子 Arm MCU 的新能源进击：RA6T2

  直播回放: 大唐恩智浦 - 具有阻抗检测功能的新能源锂电芯电池管理方案

  该产品线提供了并行SRAM的低成本替代方案，容量高达 4 Mb，具有143 MHz SPI SQI™通信功能为实现用户对更大更快的 SRAM 的普遍需求， ...

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